襯砌臺車般由模板總成、托架總成、平移機構、門架總成、主從行走機構、側向液壓油缸、側向支承千斤、托架支承千斤、門架支承千斤等組成。
、模板總成：模板由1~2塊頂模及2~4塊邊模構成橫斷面，頂模與頂模之間通過螺栓聯成整體，邊模與頂模通過鉸耳軸聯接。每節模板做成1.5米寬，由多節組合而成，模板之間皆由螺栓聯接。模板上開有呈品字型排列的工作窗，頂部安裝有與輸送泵Φ125接口的注漿裝置。
二、托架總成：托架主要承受澆鑄時上部混凝土及模板的自重，它上承模板，下部通過液壓油缸和支承千斤傳力于門架。托架由兩根縱梁、兩根邊橫梁、多根中橫梁及立柱組成。縱梁由鋼板焊接成工字形截面；邊橫梁及多根中橫梁由工字鋼制造；立柱由工字鋼制造。
三、平移機構：臺液壓臺車，平移機構前后各套，它支承在門架邊橫梁上。平移小車上的液壓油缸（GE160/90─300）上與托架縱梁相連，通過油缸的收縮來調整模板的豎向定位及脫模，其調整行程為300mm；而水平方向上的油缸（GE90/50─200）用來調整模板的襯砌中心與隧道中心是否對中，左右可調行程為100mm。
四、門架總成：門架是整個臺車的主要承重構件，它由橫梁、立柱及縱梁通過螺栓聯接而成，各橫梁及立柱間通過聯接梁及斜拉桿聯接。液壓臺車的主要結構由鋼板焊接，整個門架保證有足夠的強度，剛度和穩定性。門架橫梁由鋼板焊接成I或Ⅱ字形截面；立柱同樣由工字鋼焊接成I或Ⅱ字形截面；縱梁采用鋼板焊接而成；斜支承采用工字鋼或槽鋼；各聯接梁采用槽鋼、工字鋼或角鋼。
五、主從行走機構：液壓臺車主從行走機構各兩套，它們鉸接在門架縱梁上。主行走機構由Y型電機驅動齒輪減速后，再通過兩鏈條減速，其行走速度為8m/min，行走輪直徑為φ350mm;
六、側向液壓油缸：側向液壓油缸主要是為邊模板脫模，同時起著支承模板的作用，側向油缸（GE100/63─400），根據襯砌長度選用4個油缸，其調整行程為250mm。
七、側向螺旋千斤：安裝在門架上的螺旋千斤用來支承、調節模板位置，承受灌注混凝土時產生的壓力。螺桿直徑為65mm，其調整行程為250mm。考慮此臺車的別性螺桿為單螺桿。
八、托架支承千斤：它主要為改善澆注混凝土時托架縱梁的受力條件，保證托架的可靠和穩定。螺桿直徑為65mm，其調整行程為150mm。
九、門架支承千斤：它聯接在門架縱梁下面，臺車工作時，它頂在軌道面上，承受臺車和混凝土的重量，改善門架縱梁的受力條件，保證臺車工作時門架的穩定。螺桿直徑為65mm，其調整行程為200mm
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